月度归档: 2023 年 6 月

4 篇文章

机器学习与神经网络学习笔记
机器学习与神经网络学习笔记 这几天在看吴恩达的深度学习视频,记不清已经是第几次捡起来了,之前每次都没看完,希望在正式上班之前把这部分看完吧 神经网络基础 神经网络是深度学习的基本组成部分。它由多个神经元和层级组成,每个神经元通过激活函数对输入进行处理,并将输出传递给下一层。神经网络通过学习权重和偏置来逼近目标函数。 下图是一个简单的逻辑回归模型,首…
铣削加工机器人(一):机器人运动学
机器人学 1.1 空间形位与齐次变换 机器人在空间的位姿通常有两种表达方式,一种是在笛卡尔空间表示,通过在世界坐标系和机器人末端上建立坐标系,使用笛卡尔坐标描述机器人的位姿;另一种是通过关节空间表示,使用机器人六个关节的角度来描述机器人的形位。 KUKA KR60-3机器人的姿态通常使用笛卡尔坐标进行控制,机器人基坐标系为XB-YB-ZB,在机器人…
导航页搭建
这两天一直在折腾个人主页,在GitHub上找了不少的开源项目,最后选择了imsyy大佬的项目,大佬的界面非常简约和美观,非常适合做个人导航页。我也是化成CV工程师直接照搬了,hhh 主页搭建 我是在宝塔上进行搭建的,对于我这种不怎么懂代码的人来说,宝塔提供了不少自动化工具,省去了不少环境配置的功夫。 环境配置起来是真的折磨,还是别人的一键脚本香。 …
使用Cloudflare自建github代理
通过cloudflare进行自建代理,部署简单并且可以完全白嫖,但是缺点就是Workers子域名已经被国内墙了,需要绑定自定义域名才可以实现国内访问。 域名购买可以在腾讯云、阿里云等厂商购买,像是.top等后缀的域名价格十分便宜,一年在30块左右。如果不想花钱也可以去freenom白嫖域名,freenom提供了一些冷门国家的域名给用户免费使用一年,…