Ethernet KRL 1.配置以太网连接 通过 XML 文件配置以太网连接。针对每个连接，必须在机器人控制系统的目录 C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\EthernetKRL 中定义一个配置文件。在连接初始化时将读入该配置。 2.数据交换 数据接收 基本流程 : 外部系统发送数据，通过协议传输数据并由 EKI …

1、KRL程序 1.1程序的结构与建立 1.1.1程序接口 当KRC1软件被安装在目录“KRC：\R1\MADA\”：时，下列文件可作为标准。 File Meaning $MACHINE.DAT 控制器和机器人的系统数据列表和系统变量 $ROBCOR.DAT 机器人动态模型的系统数据列表和数据 MACHINE.UPG 用于将来升级的系统文件 ROB…