kuka编程(一)：KUKA系统软件(KSS)
|
442
|
0
|
机器人学

13584 字
|
1.1 小时
1、KRL程序 1.1程序的结构与建立 1.1.1程序接口 当KRC1软件被安装在目录“KRC：\R1\MADA\”：时，下列文件可作为标准。 File Meaning $MACHINE.DAT 控制器和机器人的系统数据列表和系统变量 $ROBCOR.DAT 机器人动态模型的系统数据列表和数据 MACHINE.UPG 用于将来升级的系统文件 ROB…
kuka
谱聚类算法
|
42
|
0
|
深度学习

2407 字
|
10 分钟
title: "谱聚类算法" date: 2023-04-23 categories: [学习记录,机器学习] tags: 机器学习 聚类算法 谱聚类算法：谱指的是某个矩阵的特征值。 谱聚类的思想来源于图论，它把待聚类的数据集中的每一个样本看做是图中一个顶点，这些顶点连接在一起，连接的这些边上有权重，权重的大小表示这些样本之间的…
机器学习
机器人运动学笔记
|
148
|
0
|
机器人学

7977 字
|
55 分钟
一、机器人学 1.POE （1）绪论 （2）形位空间 （3）刚体运动 3.1旋转与角速度 1.旋转矩阵 $$ R=Rot(\hat{\omega},\theta) $$ 满足以下条件 正则条件 正交条件 坐标系三个坐标轴遵循右手定则 3*3旋转矩阵组成的集合被称为特殊正交群SO(3) 特性 封闭性 结合律 幺元性 可逆性 用途 表示姿态 进行坐标系…
六轴机器人机器人运动学
加工机器人冗余自由度
|
95
|
0
|
机器人学

1010 字
|
7 分钟
一、冗余自由度 刀具路径由离散的CLS数据组成， $$ CLS=(x,y,z,i,j,k) $$ 其中x,y,z为刀具位置，i,j,k为刀轴方向的单位向量 1、CLS对应的末端姿态 方法一： 引用文献中的方法 Peng J, Ding Y, Zhang G, 等. Smoothness-oriented path optimization for …
六轴机器人
MCSManager：创建Minecraft服务器
|
1,091
|
1
|
游戏服务器

1632 字
|
7 分钟
Java版服务器创建 快速创建 对于新手，推荐通过Mcsmanager的预设实现一键部署，快速创建服务器。 在面板中的 快速开始 点击 创建一个Minecraft服务 再选择 一键快速开服 方案 McsManger提供了一些简单的开服方案，包括一些java、基岩版和整合包，对于纯净生存玩家可以直接选择相应的配置进行开服。 选择相应的配置，点击安装，…
MCSManager我的世界服务器
青龙面板：一起愉快的刷京豆
|
610
|
0
|
薅羊毛

1973 字
|
11 分钟
青龙是一款支持 Python3、JavaScript、Shell、Typescript 的定时任务管理平台。 目前流行挂各种自动化签到脚本，如京东、快手和美团等，在活动多的时候，挂京豆脚本一天的收益能有一块钱，一年下来，也能包住云服务器的开销。 安装青龙 还是老样子，推荐使用docker进行安装，不容易与本机其他应用产生冲突。 创建一个文件夹用于存…
京东脚本青龙面板
docker compose
|
448
|
0
|
vps

2985 字
|
13 分钟
Compose 简介 Compose 是用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具。通过 Compose，您可以使用 YML 文件来配置应用程序需要的所有服务。然后，使用一个命令，就可以从 YML 文件配置中创建并启动所有服务。 如果你还不了解 YML 文件配置，可以先阅读 YAML 入门教程。 Compose 使用的三个步骤： …
STM32记录
|
834
|
0
|
电机学

439 字
|
2 分钟
编译程序之后，将程序下载到板子上，看到下面擦除的进度条像过了几道，就马上弹出错误   （写保护） 用串口连接板子，使用串口助手，打印出信息也显示芯片处于读保护状态 这时，需要将板子上的读保护解锁，在板子库开发指南配套的库例程中，最下面的地方有一个 flash设置读写保护  的工程，打开该工程。 板子的USB转…
三、内网穿透
|
831
|
0
|
内网穿透

1202 字
|
7 分钟
1、docker设置 docker去套件中心点一下就可以安装。 首先点开docker， 选择注册表(docker的软件库)，搜索栏输入 chenhw 搜索，双击 chenhw/frp 默认下载就可以了。 等待 chenhw/frp 下载时候可以设置下FRP服务端和客户端的配置文件。 准备工作： 1.一个域名，只要能够正常解析就行 2.xshell或…