通过cloudflare进行自建代理，部署简单并且可以完全白嫖，但是缺点就是Workers子域名已经被国内墙了，需要绑定自定义域名才可以实现国内访问。 域名购买可以在腾讯云、阿里云等厂商购买，像是.top等后缀的域名价格十分便宜，一年在30块左右。如果不想花钱也可以去freenom白嫖域名，freenom提供了一些冷门国家的域名给用户免费使用一年，…

日志 2023-08-29：新增主题安装 前言 想要做好一个博客，一个漂亮的主题是少不了的。为了寻找一个合适的博客，可花了我不少功夫，最后选择了人气主题Argon。通过到处寻找教程，搜集到了不少美化主题的方法和代码，希望能给大家带来帮助。 主题资源 链接：solstice23/argon-theme: 📖 Argon - 一个轻盈、简洁的 Word…

2024.06.13 更新WordPress反代后CSS、JS和PNG报mixed content错误 当遇到WordPress反代后CSS、JS和PNG等资源无法加载，报mixed content错误时，这通常意味着网站中同时存在HTTP和HTTPS两种协议的请求。这种情况在博客主题内容使用CDN进行分发时尤为常见。 CDN的基本概念 CDN的作…

机器人铣削运动链 如图所示为机器人铣削系统，由机器人本体、变位器、工件以及电主轴组成，机器人通过底座本体固定于地面，而电主轴通过刚性连接固定于末端法兰。机器人铣削系统包括了多个参考坐标系，机器人基坐标系XB-YB-ZB定义于机器人底座中心，机器人工具坐标系XT-YT-ZT可通过电主轴标定确定，变位器坐标系XZ-YZ-ZZ定义在变位器的中心位置，会根…

一、加工前处理 1.选择模板 使用软件打开模型，进入到加工界面，选择多轴加工模板 2.设置机床坐标系以及安全平面。 右键点击工序导航器空白处切换到几何视图，双击MCS_MILL结点 点击确定，再定义安全平面，选择自动平面，安全距离为10. 3.设置几何体 双击如下所示WORKPIECE结点，选择部件几何体 点击确定后弹出如下对话框，点击如下指定毛坯…

1.创建控制系统 单击界面菜单中的工具(Tools )，然后单击工具下的插件管理器（ Plugin Manager )，系统弹加载模块。在模块中选择Adams Controls和Adams Mechatronics两项，如图8-35所示，然后单击确定（OK）按钮加载。 单击界面菜单Mechatronics(机械电子学),然后依次单击控制系统( Co…

粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是20世纪90年代兴起的一门学科，因其概念简明、实现方便、收敛速度快而为人所知。粒子群算法的基本思想是模拟鸟群随机搜寻食物的捕食行为，鸟群通过自身经验和种群之间的交流调整自己的搜寻路径，从而找到食物最多的地点。其中每只鸟的位置/路径则为自变量组合，每次到达的地点的食物密度即…

Markdown公式 1.公式块 创建独立的一块公式区域。 方法一：左上角点击“段落”，再点击“公式块” 方法二：在文中输入$$，再按下回车 2.行内公式 将公式嵌入文字内。 方法一： 在$$的中间加入需要的公式 简便的方法一：先按 $ ，再按 “esc”（键盘左上角） （行内公式是需要先设置一下） 基本格式 1.上下标 $$ A_1^2 \\ B…

Ethernet KRL 1.配置以太网连接 通过 XML 文件配置以太网连接。针对每个连接，必须在机器人控制系统的目录 C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\EthernetKRL 中定义一个配置文件。在连接初始化时将读入该配置。 2.数据交换 数据接收 基本流程 : 外部系统发送数据，通过协议传输数据并由 EKI …