一、介绍 铝合金焊接应符合ISO标准，包括检验方法、焊缝质量、焊丝选用等方面。这确保了焊接质量和结构完整性，提高了焊接接头的性能和可靠性。 二、铝合金焊接坡口 焊接坡口形式的选择应当符合ISO 9692-3:2016《焊接和相关工艺 - 接头准备的建议 - 第3部分：铝及其合金的金属惰性气体焊接和钨极惰性气体焊接》的要求，确保所选用的坡口形式适用于…

2024年05月28日 初步摘抄了特斯拉原线电机和扁线电机的结构 介绍 在之前的博客文章中，我们为大家深入探讨了新能源油冷电机的概念、优势及其在电动汽车领域的应用。作为一种高效、稳定的动力解决方案，油冷电机凭借其出色的散热性能和较长的使用寿命，受到了业界的广泛关注。今天，我们将进一步细化这一话题，聚焦在特斯拉和比亚迪两大电动汽车制造商的油冷电机结构…

介绍 电机的油冷技术对于转子和定子来说，有多种技术路线可以选择，每种路线都有其独特的特点和适用场景。以下是对目前的主要油冷技术路线： （1）浸油冷却转子是一种直接冷却方式，通过将转子浸入冷却油中，使冷却油与转子直接接触，达到散热的效果。这种方式冷却效果较好，能够有效地降低转子的温度。上汽的CN110323895A方案就是用冷却油淹没部分转子，同时利…

前言 本文介绍了所开发的KUKA机器人曲面铣削加工机器人系统软件，并结合前文介绍的机器人运动学建模、机器人刚度模型分析、加工轨迹分割和基于强化学习的轨迹分区域优化等内容，获取优化后的机器人冗余度和变位器转角参数，使用CoppeliaSim软件对优化后的轨迹进行仿真验证。 为了实现机器人铣削加工的自动化和数据监测的可视化，本节基于Python的Pyq…

对于给定的加工任务，冗余自由度和变位器转角都会对机器人的加工位姿造成影响。因此，可以通过改变变位器的姿态和冗余自由度，进一步利用机器人的灵活性能，提高机器人的铣削加工性能。在上一篇文章中分别分析了冗余度和变位器转角与机器人刚度的关系，并提出了基于刚度的曲面轨迹分割方法。 本文在次基础上，得到分割后的加工轨迹，同时对冗余度和变位器进行优化，考虑机器人…

一、有限元基本理论 二、结构静力学分析 1.实体静力分析 2.子模型分析 3.大变形静力学分析 三、模态分析 1.模态分析理论基础 无阻尼分析 当解决无阻尼结构动力学中的特征值问题时，我们可以采用矩阵形式来描述。假设我们有一个线性多自由度系统，其中质量矩阵为 $M$，刚度矩阵为$ K$，位移向量为 $X$，加速度向量为 $\ddot{X}$。 步骤…

1.电机的基本概念 电机是依据电磁感应定律和电磁力定律，由电路和磁路构成的能实现机电能量转换或信号传递与转换的装置。 2.电机的分类 电机从运动方式上分为变压器和旋转电机，而旋转电机又分为直流和交流，交流电机分为异步和同步电机。 从功能上分类可以将电机分为电动机、发电机、变压器和控制电机。 3.电机的发展趋势 1）新型特种电机 新型特种电机是与科技…

机器人刚度建模 机器人在进行曲面加工时，铣削加工的铣削力数值较大且方向经常变化，机器人各个关节在抵御铣削力时容易发生形变，累积到末端产生变形误差，从而使机器人加工精度下降。因此，如何提高机器人的刚度性能是目前研究的重点。 1 机器人雅可比矩阵 除了关节角度和机器人末端执行器位置之间的关系外，还需要研究关节和末端执行器速度之间的关系。由机器人运动学公…

深度学习实践层面 1.1 训练集、验证集、测试集 深度学习是一个典型的迭代过程，需要进行多次循环往复，得到自己称心如意的神经网络。因此，循环过程的效率是决定项目推进速度的关键因素，而创建高质量的训练、验证和测试集有助于提高循环过程的效率。 通常，将训练数据分为三部分，一部分作为训练集，一部分作为简单交叉验证集，最后一部分作为测试集。接下来对模型进行…

机器学习与神经网络学习笔记 这几天在看吴恩达的深度学习视频，记不清已经是第几次捡起来了，之前每次都没看完，希望在正式上班之前把这部分看完吧 神经网络基础 神经网络是深度学习的基本组成部分。它由多个神经元和层级组成，每个神经元通过激活函数对输入进行处理，并将输出传递给下一层。神经网络通过学习权重和偏置来逼近目标函数。 下图是一个简单的逻辑回归模型，首…